Sterowanie i nawigacja w robotach AGV

Sterowanie i nawigacja w robotach AGV

Jak sterować i nawigować wózkiem AGV? Wózki AGV wykorzystują do określania położenia dwa rodzaje nawigacji. Pierwszy z nich to tzw. nawigacja zliczeniowa. Jest to bardzo proste rozwiązanie, które do działania nie potrzebuje specjalistycznych urządzeń. Jego wadą jest...